Durante siglos, las prótesis han buscado restaurar por completo la apariencia de extremidades faltantes y sustituir sus funciones cotidianas como cocinar, comer o vestirse.¹ Este camino ha generado mecanismos altamente complejos para imitar una amplia gama de movimientos e interfaces de control para comunicarse con el dispositivo protésico.²

Ya están disponibles materiales capaces de soportar en gran medida las demandas físicas y mecánicas de las prótesis. Ahora, el camino para las prótesis es la inteligencia artificial, la cual se centra en convertirlas en dispositivos adaptables, capaces de aprender y sensibles a un entorno que cambia constantemente.²

El Internet de las cosas (IoT, por sus siglas en inglés) es clave para seguir esta nueva ruta ya que permite la recopilación remota de datos, la visualización en tiempo real, la reprogramación de las prótesis inteligentes a través de Wi-Fi y la transferencia de información a una nube.¹

Por ejemplo, el prototipo Ubi-Sleeve registra en prótesis de extremidades inferiores varias señales como temperatura, humedad e identificación de deslizamiento. Otros prototipos han mostrado la viabilidad de transmitir señales mioeléctricas y datos de sensores a un servidor en la nube para determinar un patrón de agarre y recibir el comando del motor para accionar una pinza robótica.¹

En busca del tacto artificial

El sentido del tacto no solo refleja la respuesta corporal a estímulos físicos externos (por ejemplo, temperatura, humedad y presión), también identifica una serie de parámetros psicológicos basados en la extracción y análisis de la información por parte del cerebro, como el reconocimiento de texturas y rugosidad.³

Sin embargo, como estos parámetros psicosensoriales son difíciles de cuantificar, sigue siendo complicado simular la percepción táctil humana para determinar el tipo y la rugosidad de los materiales, lo cual es crucial para la interacción entre sistemas robóticos inteligentes y el medio ambiente, tanto en el contexto de la clasificación industrial como de la vida cotidiana de las personas con limitaciones físicas que dependen de las prótesis.³

El efecto triboeléctrico se refiere a la electrificación inducida por contacto que se produce en varias interfaces. Los nanogeneradores triboeléctricos pueden convertir la energía mecánica en señales eléctricas y se han utilizado ampliamente como dispositivos de recolección y detección de energía, como biosensores y sensores médicos implantables.³

Científicos en China desarrollaron un dedo inteligente triboeléctrico que superó la percepción táctil humana para su uso en robots inteligentes o prótesis artificiales. Se le integró un conjunto de sensores compuesto por varios materiales típicos en diferentes posiciones de la serie triboeléctrica, la cual podía identificar el tipo y la rugosidad de los materiales en función de la detección triboeléctrica.³

El procesamiento de datos basado en machine learning minimizó la interferencia ambiental, mejorando sustancialmente la precisión de la identificación de materiales hasta el 96.8%. El módulo de comunicación y visualización inalámbrica integrado en el dedo inteligente permitió que los resultados del reconocimiento se presentaran de forma más intuitiva.³

Cuando el dedo inteligente tocó el material a probar, la información de reconocimiento se proyectó directamente en una pantalla OLED. Este prototipo es una muestra de la nueva era en el modelado de la percepción táctil humana.³

El aporte de la impresión 3D en las prótesis inteligentes

Muchos amputados abandonan sus brazos y muñecas protésicas porque el peso y las dimensiones de varias prótesis pueden causar molestias y problemas de coordinación. Estas complicaciones a menudo surgen cuando las prótesis no se ajustan correctamente a la persona amputada.⁴

La impresión 3D permite el desarrollo de prótesis más ligeras que se pueden modificar fácilmente para adaptarse al amputado. Es importante aprovechar la nueva tecnología proporcionada por las impresoras 3D para que las prótesis sean asequibles para todas las personas amputadas. De lo contrario, quienes no reemplazan su extremidad faltante pueden experimentar complicaciones en sus otras extremidades, como lesiones y artritis.⁴

Conoce más sobre lo último de la tecnología aplicada a la atención médica en: La Inteligencia Artificial como asistente para salvar vidas.

• Hay muchas razones, algunas modificables, por las que los pacientes no se adhieren a los tratamientos para las enfermedades cardiovasculares, por lo tanto, se necesita un marco integral para evaluar y comprender la adherencia.¹
• El sistema COM-B es un marco para comprender el comportamiento que se ha aplicado a la adherencia, que abarca la capacidad, la oportunidad y la motivación.^2,3
• COM-B permite una comprensión precisa de la relación entre el individuo y la adherencia, lo que facilita la identificación de las intervenciones adecuadas para los pacientes.²

EXISTE LA NECESIDAD DE UN MARCO INTEGRAL PARA EVALUAR LA ADHERENCIA

Las revisiones sistemáticas de la no adherencia indican que hay una miríada de razones por las que los pacientes pueden no adherirse a sus regímenes de tratamiento.¹

Estos incluyen razones modificables que pueden ser objeto de cambio, como el conocimiento y la comprensión del paciente de su enfermedad, el apoyo disponible para ellos y causas no modificables, como la edad y el sexo.¹

Una revisión de 51 revisiones sistemáticas que cubren 19 categorías de enfermedades diferentes y que evalúan la falta de adherencia a las terapias crónicas identificó más de 750 elementos de factores individuales. La gran mayoría de estos estaban relacionados con la implementación del tratamiento, con una pequeña proporción relacionada con la persistencia.¹

Término	Definición
Implementación del tratamiento1	Qué tan bien se corresponde la dosis de un paciente con el régimen de dosificación prescrito
Persistencia1	El período de tiempo entre el inicio del medicamento y la administración de la dosis final antes de suspenderlo.

Específicamente en la enfermedad cardiovascular, las razones de la falta de adherencia varían. Los estudios han sugerido que los medicamentos pueden suspenderse comúnmente debido a efectos secundarios, confusión sobre la prescripción, costo o desconfianza de la terapia o del sistema de atención médica.⁴ Otros factores vinculados incluyen problemas psicosociales, como la depresión⁵. la adherencia puede variar dependiendo de otros factores externos; La no adherencia a la medicación puede ser relativamente baja inicialmente después de un evento cardiovascular, pero generalmente aumenta con el tiempo.⁶

En conjunto, estos problemas sugieren que las intervenciones multifacéticas pueden ser la forma más eficaz de abordar la adherencia insatisfactoria; un ejemplo de ello puede ser el apoyo social práctico de amigos y familiares.⁷

COM-B ES UN NUEVO ENFOQUE PARA CLASIFICAR LAS CAUSAS DE LA FALTA DE ADHERENCIA

El sistema COM-B es un marco para comprender el comportamiento.³

Los factores que influyen en los comportamientos relacionados con la salud se pueden clasificar en tres grandes grupos:^2,3

Habilidad	“La capacidad física o psicológica para participar en la actividad en cuestión”, Ej. un paciente con enfermedad cardíaca puede tener dificultades para tragar su medicamento o tener dificultades para recordar tomarlo
Oportunidad	“Todos los factores externos al individuo que hacen posible la conducta o la impulsan”, Ej. Es posible que el paciente no pueda acceder a la atención médica adecuada debido a su costo
Motivación	“Procesos cerebrales que energizan y dirigen el comportamiento”, Ej. un paciente con hipertensión puede sentir que no necesita recibir tratamiento y está preocupado por los efectos secundarios

El modelo plantea la hipótesis de que la interacción entre estos tres componentes provoca el comportamiento. Cada uno puede afectar el comportamiento directamente; y, además, la oportunidad y la capacidad pueden influir en la motivación y, por lo tanto, afectar el comportamiento. El marco COM-B es un modelo dinámico: el desempeño de un comportamiento puede, a su vez, influir en la capacidad, la oportunidad y la motivación.²

Este marco general se ha aplicado ahora a la adherencia. Se pretende que sea un punto de partida para elegir intervenciones que tengan mayor probabilidad de ser efectivas en la práctica clínica.²

HABILIDAD

La definición de capacidad es la capacidad del individuo, tanto psicológica como física, para participar en la actividad en cuestión, incluida la posesión de los conocimientos y habilidades necesarios para hacerlo.³

Los factores psicológicos en relación con la adherencia incluyen la comprensión de la enfermedad y el tratamiento, el pensamiento cognitivo (por ejemplo, la memoria, la capacidad de juicio, el pensamiento) y la función ejecutiva (por ejemplo, la capacidad de planificar).²

Las capacidades físicas son importantes para permitir que los pacientes se adapten a los cambios de estilo de vida (por ejemplo, la dieta o los comportamientos sociales). La destreza, o la capacidad de tragar, también puede ser importante para permitir que los pacientes tomen sus medicamentos de manera adecuada.²

OPORTUNIDAD

La oportunidad se define como todos los factores que hacen posible el comportamiento o lo impulsan. Estos se pueden dividir en categorías físicas y sociales.²

“Físico” se refiere a la oportunidad física proporcionada por el medio ambiente. Esto abarca factores como el costo, el acceso a la medicación, las características físicas de la medicación (p. Ej., Sabor, olor, tamaño, forma, vía de administración) y complejidad del régimen.²

Los factores de oportunidad social incluyen el apoyo social y la relación / estándar de comunicación entre el médico y el paciente.²

MOTIVACIÓN

La motivación cubre ampliamente todos los procesos cerebrales que energizan y dirigen la conducta. Dentro del marco COM-B, los factores motivacionales pueden describirse como “Reflexivos” o “Automáticos”.²

Las motivaciones reflexivas cubren evaluaciones y planes. Para la adherencia, esto incluiría la percepción del paciente de su enfermedad (por ejemplo, su causa, línea de tiempo [es decir, crónica o aguda], consecuencias, etc.), sus creencias sobre el tratamiento (por ejemplo, su necesidad, eficacia, cualquier inquietud sobre eventos adversos actuales o futuros y cualquier aversión general a tomar medicamentos), sus expectativas sobre el resultado del tratamiento y su fe en sus propias capacidades para ceñirse al tratamiento.²

Las motivaciones automáticas son emociones e impulsos que surgen del aprendizaje asociativo y / o disposiciones innatas. Estos cubrirían estímulos o señales para la acción, así como estados de ánimo o cualquier trastorno del estado de ánimo con el que el paciente pueda estar viviendo, como depresión o ansiedad.²

VENTAJAS DE COM-B PARA COMPRENDER LA ADHERENCIA

COM-B tiene varias ventajas para explicar la adherencia en comparación con los modelos más estrechos que lo precedieron. Incluye procesos automáticos como el hábito, a diferencia de los modelos de cognición social que se han aplicado previamente a la adherencia. La especificidad de COM-B también permite una descripción precisa de la relación entre las características del paciente y su adherencia, facilitando la identificación de las intervenciones adecuadas.²